Pz.Kpfw.lV Ausf. В- В этой модификации использовалась прямая лобовая плита корпуса. Курсовой пулемёт отсутствовал. Введена новая командирская башенка. Двигатель: Maybach HL 120TR 300 л.с. (220,8 кВт)
Pz.Kpfw.lV Ausf. С - - Незначительные отличия от предыдущей
модификации. Под стволом орудия появился специальный
отбойник, который отгибал антенну радиостанции при повороте башни. На части машин установлен двигатель Maybach HL 120TRM ЗОО л.с. (220,8 кВт)
Pz.Kpfw.IV Ausf. D - Лобовая часть корпуса как у Pz.lVA, включая курсовой пулемёт. Изменена маска пушки. В 1940-1941 годах лобовая броня корпуса усилена дополнительным 20-мм броневым листом.
Pz.Kpfw.IV Ausf. E - Лобовая броня корпуса 30 мм плюс дополнительный 30-мм броневой лист. Лобовая броня башни - 30
мм, маска пушки - 35-37 мм. Установлены новая командирская башенка и шаровая установка курсового пулемёта. Масса: 21 т.
Pz.IV принимали участи во всех военных операциях, начиная с захвата Судетскои области и заканчивая битвой за Берлин в 1945 году. Накануне вторжения в Польшу в войсках насчитывалось 211 танков Pz.IV, а к началу боевых действий на Западе - 290. Эти танки были в основном сконцентрированы в дивизиях, действовавших на направлениях главных ударов.
К началу операции "Барбаросса" Вермахт располагал 439 танками Pz.IV. Вооружённые короткоствольными пушками, они с трудом противостояли советским лёгким и тяжёлым танкам. Лишь с появлением длинноствольной модификации Pz.IV положение выровнялось. К середине 1943 года Pz.IV стал основным немецким танком на Восточном фронте. В операции "Цитадель" эти танки составляли 40% от всех танков, принимавших участие в боевых действиях.
В Северной Африке, вплоть до капитуляции германских войск, Pz.IV успешно противостояли всем типам танков союзников.
На базе Pz.IV строились САУ, командирские танки, машины передовых артиллерийских наблюдателей, эвакуационные тягачи мостоукладчики.
В послевоенный период Pz.IV состояли на вооружении в Финляндии (до 1962 года) и Сирии (до 1967 года).